报告现场

本网讯（通讯员 周怡成 赵馨鑫）6月26日上午，应我校智能制造与电气工程学院、智能防爆装备河南省协同创新中心和科技处邀请，国家海外高层次人才、天津大学机械工程学院博士生导师史超阳教授为我校师生作了题为《从经自然腔道手术机器人到显微外科手术机器人》的学术报告。报告会由智能制造与电气工程学院院长马世榜主持，学校相关领域师生代表参会。

报告会上，史教授系统回顾了软组织手术机器人技术的发展历程，重点介绍了其团队研发的两类手术机器人系统：一是面向自然腔道的柔性连续体式微创手术机器人系统，该系统根据消化道等自然腔道的生理结构特点，设计了适应多类型腔道的连续体结构与手术器械；二是面向显微外科手术的串并联混联式手术机器人系统，该系统实现了超显微精准操作与跨尺度交互力感知，可应用于眼科、神经外科、颌面外科等高精度手术场景。

此次报告内容深入浅出，既有理论深度，又有工程实践价值。报告结束，与会师生就人机交互、智能控制、临床应用等问题与史教授进行了深入交流。本次报告是我校搭建重要学术交流平台和推动智能机械装备、机器人技术等领域学科发展的重要举措，有效拓宽了师生的学术视野，也为相关研究方向注入了新活力。